Տեսախցիկի և LiDAR-ի ինտեգրում ճշգրիտ հայտնաբերման համար

Տեսախցիկի և LiDAR-ի ինտեգրում ճշգրիտ հայտնաբերման համար

Վերջերս ճապոնական գիտական ​​​​խումբը մշակել է եզակի...տեսախցիկ LiDARՄիաձուլման սենսոր, որը աշխարհում առաջին LiDAR-ն է, որը տեսախցիկի և LiDAR-ի օպտիկական առանցքները հավասարեցնում է մեկ սենսորի մեջ: Այս եզակի դիզայնը հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում հավաքել պարալաքսից զերծ համադրվող տվյալներ: Դրա լազերային ճառագայթման խտությունն ավելի բարձր է, քան աշխարհի բոլոր լազերային ռադարային սենսորները, ինչը հնարավորություն է տալիս հայտնաբերել օբյեկտներ մեծ հեռավորությունների վրա և բարձր ճշգրտությամբ:
Սովորաբար, LiDAR-ը օգտագործվում է տեսախցիկների հետ համատեղ՝ օբյեկտներն ավելի ճշգրիտ նույնականացնելու համար, սակայն տարբեր սարքերի կողմից ստացված տվյալների միջև կա անհամապատասխանություն, ինչը հանգեցնում է սենսորների միջև կալիբրացման ուշացումների: Նոր մշակված միաձուլված սենսորը ինտեգրում է տեսախցիկը և բարձր թույլտվությամբ LiDAR-ը մեկ սարքի մեջ՝ ապահովելով իրական ժամանակի տվյալների ինտեգրում առանց պարալաքսի, ապահովելով արդյունավետ և ճշգրիտ արդյունքներ:
Տեսախցիկի և LiDAR-ի ինտեգրումը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ ճանաչել օբյեկտները: Թիմը օգտագործում է եզակի օպտիկական դիզայնի տեխնոլոգիա՝ տեսախցիկը և LiDAR-ը ինտեգրելու համար մեկ միավորի մեջ՝ հավասարեցված օպտիկական առանցքով, ինչը հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում ինտեգրել տեսախցիկի պատկերի տվյալները և LiDAR հեռավորության տվյալները՝ հասնելով մինչ օրս ամենաառաջադեմ օբյեկտների ճանաչմանը:լազերային ռադարԱշխարհի ամենաբարձր լազերային ճառագայթման խտության հետ զուգակցված գերբարձր լուծաչափով միաձուլված սենսորը մեծացրել է ճառագայթվող լազերային ճառագայթի խտությունը, որը կարող է հայտնաբերել փոքր խոչընդոտներ մեծ հեռավորությունների վրա, այդպիսով բարելավելով լուծաչափը և ճշգրտությունը: Նրա նորարարական սենսորն ունի 0.045 աստիճան ճառագայթման խտություն և օգտագործում է բազմաֆունկցիոնալ տպիչների (MFP) և տպիչների սեփական լազերային սկանավորման միավորի տեխնոլոգիան՝ մինչև 30 սանտիմետր հեռավորության վրա 100 մետր հեռավորության վրա ընկնող առարկաներ հայտնաբերելու համար:
Բարձր դիմացկունությունը և սեփական MEMS հայելային լազերային ռադարը պահանջում են MEMS հայելիներ կամ շարժիչներ՝ ճառագայթելու համար։լազերլայն և բարձր խտության տարածքի վրա: Այնուամենայնիվ, MEMS հայելիների լուծաչափը սովորաբար ցածր է, և շարժիչը հաճախ արագ մաշվում է: Այս նոր ինտեգրված սենսորն ապահովում է ավելի բարձր լուծաչափ, քան շարժիչի վրա հիմնված համակարգերը, և ավելի մեծ դիմացկունություն, քան ավանդական MEMS հայելիները: Գիտնականները օգտագործում են առաջադեմ արտադրություն, կերամիկական փաթեթավորման տեխնոլոգիա և բարձր լուծաչափով լազերային սկանավորման տեխնոլոգիա՝ սեփական MEMS հայելիներ մշակելու համար, որոնք կաջակցեն բարձր ճշգրտությամբ զգայունակությանը տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են ինքնավար տրանսպորտային միջոցները, նավերը, ծանր տեխնիկան և այլն:

ՆԿ. 1: LiDAR միաձուլման սենսորի կողմից հայտնաբերված պատկեր